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威廉码头是以前荷兰执政、后来的英国国王威廉·凡·拿骚命名的。
1672年，法国国王路易十四率领大军入侵荷兰，威廉·凡·拿骚在乱世中就任荷兰执政，他精于谋略，军事指挥能力极强。在他的指挥下，荷兰联军最终将法军击退。1677年，为了对抗法国，威廉·凡·拿骚迎娶英国公主玛丽，与英国结盟。1688年，英国爆发“光荣革命”，辉格党人与部分托利党人邀请威廉·凡·拿骚及妻子玛丽回国继承王位，威廉·凡·拿骚就此兼任英国国王，是为威廉三世。威廉三世在位期间建树颇多，而于确立英国君主立宪制度方面贡献尤大。他先后推动议会通过了《权利法案》和《嗣位法》，使得“王在议会”和“王在法下”的宪政原则有了法律的保障。
对于荷兰人而言，威廉三世是民族英雄，对于英国人来说，威廉三世则是宪政之父，因此，无论在荷兰，还是在英国，他都受到了格外的尊崇。以他的名字命名的《威廉颂》被定为荷兰国歌，而阿姆斯特丹最大的客运码头也被冠以他的姓氏。
……
伴随着一阵悠扬的汽笛声，“号角”号商船稳稳地停靠在威廉码头。以张继为首，联合使团的成员们快步走下船来。”“
早已等候多时的阿姆斯特丹市政委员会主席乔特·布里恩、市议会议长安吉·费列罗以及行会、商会领袖们笑着迎上前来，与此同时，军乐队奏响了一支慷慨激昂的乐曲，正是荷兰国歌《威廉颂》。
历史上的荷兰地区等北海沿岸低地地区一直以繁荣富庶而闻名于世，日耳曼人、凯尔特人、高卢人、罗马人、法兰克人、勃艮第人曾先后入主这里。
1477年，勃艮第公爵“大胆的查理”在南锡战役中阵亡，勃艮第公国被法国兼并。为了保卫领地，“大胆的查理”的独女玛丽与哈布斯堡家族继承人、当时的奥地利大公、后来的神圣罗马帝国皇帝马克西米利安一世结婚。这桩婚姻使得神圣罗马帝国获得了史称“勃艮第遗产”的、包括荷兰地区等北海沿岸低地地区在内的勃艮第公国残余部分，从此，荷兰地区成为神圣罗马帝国治下的国土。
1548年，为了使荷兰地区成为神圣罗马帝国和法国的贸易中枢，神圣罗马帝国皇帝查理五世授予荷兰地区的十七个省名义上的独立地位，虽然这样的独立更多地是名义上的，但是荷兰地区仍然获得了很可观的自主权。荷兰地区的地方自治传统也正是由此发端的。
1556年，查理五世退位，他的弟弟斐迪南一世成为哈布斯堡家族的继承人，继承了神圣罗马帝国皇帝的称号和奥地利，他的儿子腓力二世则继承了西班牙和位于荷兰地区北部的七个省。从此，荷兰地区成为西班牙王国治下的国土。
腓力二世是一名坚定而狂热的天主教徒，也是一个迷信中央集权和铁腕政策的暴君。他在位期间，一方面极力剥夺治下国土的独立地位，另一方面坚决镇压宗教改革运动。
1568年，有着地方自治传统的荷兰地区民众不堪忍受西班牙王国对新教加尔文派的迫害，爆发了反抗西班牙王国统治的“八十年战争”。
1579年，荷兰地区北部的七个省成立乌得勒支同盟，1581年，乌得勒支同盟正式宣布独立，成立荷兰共和国（联省共和国）。…,
从西班牙获得独立之后，荷兰逐渐发展成为航海和贸易强国，在世界各地建立殖民地和贸易据点，被誉为“海上马车夫”。这一时期可谓是荷兰的“黄金时代”。
但是，荷兰的迅速崛起引发了海洋强国英国的强烈不安。1651年，英国颁布旨在禁止荷兰参与英国海上贸易的《航海条例》，沉重打击了荷兰的商业利益，引起了荷兰的不满。于是，从1652年到1674年，英荷之间先后爆发了三场战争。其间，双方互有胜负，但最终以荷兰海上力量受到沉重打击，被迫签订《威斯敏斯特和约》而告终。至此，荷兰的海上霸权被英国夺取。此后，荷兰共和国日趋衰落。
1795年，在法国大革命之中建立起来的法兰西第一共和国派遣皮什格鲁将军率领法国革命军占领荷兰地区，成立了名为巴达维亚共和国的傀儡政权。
1806年，已经加冕为法兰西第一帝国皇帝的拿破仑一世任命弟弟路易·波拿巴（也就是拿破仑三世路易·拿破仑·波拿巴的父亲）担任荷兰国王。
1813年，拿破仑一世先后在莫斯科战役和莱比锡战役中失利，有着地方自治传统的荷兰地区民众开始了反抗法国统治的斗争。1815年，奥兰治亲王就任国王，荷兰王国宣告成立。
此后的半个多世纪中，荷兰王国逐渐发展成为一个君主立宪制的国家，由于其中央政府的控制力有限，有着地方自治传统的荷兰地区事实上成为了若干诸侯领地和商业城市的自由联盟。在诸侯领地，庄园的大小事务都由领主管理。在商业城市，城市的税收、治安等公共事务则由市议会选举出的市政委员会负责。
也正因为如此，今天前来威廉码头迎接联合使团的并非荷兰王国的国王特使或者外交部的官员们，而是阿姆斯特丹市政委员会主席、市议会议长以及行会、商会领袖们。
……
阿姆斯特丹市政委员会主席乔特·布里恩上前几步，握住迎面走来的张继的双手，笑着说道：“各位远道而来的尊贵的客人，欢迎你们来到‘郁金香的国度’，我谨代表阿姆斯特丹的市民们向你们致以最诚挚的问候。荷兰是西洋诸国中较早开展海外贸易的国家，而阿姆斯特丹则是荷兰开展海外贸易的一面窗口，在历史上，荷兰一度与中国有过长期而密切的交往，我相信你们此行将有助于恢复我们的传统友谊。我希望你们能带着诚意而来，满载友谊而归。”